El paquete incluye:1 Estructura De Brazo Robotico 6 Servomotor MG9951 Controlador De Servos Pca9685INCLUYE DISCOS METALICOS PARA SERVOMOTORES.Estructura De Brazo Robotico 6 Grados De LibertadAleacion de aluminio ligero y 100% resistente Lista de empaque :-soporte Multifuncional x 5-soporte largo en forma de U x 3-soporte chico en forma de L x 1-rodamientos x 3-garra mecánica x 1-soporte principal U x 3-discos metálicos para acoplamiento con servomotores x 6-tornillos y tuercas-peso 416g -altura máxima de estiramiento 46.8cm -compatible con servomotores MG996R y MG995