Tarjeta de desarrollo ESP32 con 2 Puentes H BTS7960 para Sumobot y Seguidor de líneaLa placa de desarrollo Caridac ha sido diseñada para crear proyectos didácticos en los cuales se requiera controlar la posición y velocidad de dos motores de DC, es especialmente recomendado para las diversas categorías de Sumobot, seguidores de líneas o cualquier vehículo con tracción diferencial (El giro del vehículo se controla a través de diferentes velocidades en cada rueda).Como controlador principal de esta placa de desarrollo, se cuenta con un microprocesador ESP32-DEVKIT-C que a su vez tiene la capacidad de controlar la posición y velocidad de dos motores de corriente directa, cada uno a través de un puente H BTS7960 de alta corriente (Incluido en la placa de desarrollo Cardiac) y el encoder incremental embebido en cada motor. Adicionalmente, en la placa de desarrollo Cardiac se incluyen puertos digitales configurables (entrada y salida) para el control de sensores y otros actuadores, así como puertos para conexiones de tierra (GND) y voltaje de alimentación (3.3 VDC).Ante la posibilidad de programar el ESP32 en multi-threading (múltiples hilos ejecutando tareas en paralelo) a veces es complicado depurar el código únicamente mediante “logs” y “prints” dentro del mismo código, por ende, se reservaron pines de conexión para depurar mediante la interfaz JTAG, estos mismos pines pueden ser utilizados como GPIO´s en caso de que el JTAG no sea relevante para el proyecto en cuestión.Contenido del paquete:1 Tarjeta de desarrollo Cardiac V2.01 Manual de usuario en español y ejemplos de uso y control (Solicítelo una vez que haya realizado su compra en la plataforma de Mercado Libre)Especificaciones técnicas:Voltaje de alimentación: 5.5 volts a 27 voltsVoltaje de operación: 3.3 voltsTipo de controlador: ESP32-DEVKIT-CComunicación inalámbrica del controlador: WiFi y BluetoothMotores a controlar: De corriente directa con encoderCantidad de motores a controlar: 2Tipo de controlador para motores: Puente H BTS7960 43AModo de control de motores: PWMTipo de encoders: De dos y de tres señalesDebugueo: Entrada compatible con JTAGPuertos digitales I/O libres para conectar otros elementos: 11Puertos de salida de voltaje: 5Voltaje de salida: 3.3 voltsPuertos de salida de tierra GND: 5Ancho de la tarjeta de control: 104 mmLargo de la tarjeta de control: 103 mmEspesor de la tarjeta de control: 41.5 mm