Este módulo compacto incluye tres pares IR / fototransistor en una placa de 1,25 "x 0,3". Los sensores están montados en un paso de 0,375 ", lo que convierte a esta matriz en una excelente solución de detección mínima para un robot de seguimiento de línea. Cada sensor proporciona una salida de tensión analógica separada .