ESTAMOS CAMBIANDO DE PERFIL, VISITA NUESTRO NUEVO ENLACE Y OBTEN MEJOR PRECIO POR APERTURAhttps://listado.mercadolibre.com.mx/_CustId_1288488505El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto. La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:Distancia(m) = ((Tiempo del pulso ECO) x(Velocidad del sonido=340m/s))/2ESPECIFICACIONES TÉCNICASVoltaje de Operación: 5V DCCorriente de reposo: 2mACorriente de trabajo: 15mARango de medición: 2cm a 450cmPrecisión: 3mmÁngulo de apertura: 15°Frecuencia de ultrasonido: 40KHzDuración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 uSDuración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 uSDimensiones: 45x20x15 mmTiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)CONEXIÓNVCC (+5V DC)TRIG (Disparo del ultrasonido)ECHO (Recepción del ultrasonido)GND (Tierra: 0V)