3 piezas. Motor de CD. Motorreductor con caja de engranes metálicos. Alimentación de 6 a 12v. Relación de engranes 1:34. Velocidad 210 RPM. Encoder tipo cuadratura.Para el caso de este motor, por cada vuelta del rotor antes de la caja de engranes, se producen 22 pulsos del encoder. El motor tiene una relación de reducción en su caja de engranes de 1:34. Por tanto, se tienen 748 ticks o pulsos del encoder por cada revolución del rotor después de la caja de engranes. Especificaciones: Diámetro del eje: 4mm, tipo 'D'Voltaje de alimentación del encoder: 5v.Conector del encoder: 6 señalesVoltaje de alimentación del motor: DC 6v a 12vVelocidad sin carga: 210RPM, 0.13ATorque con carga nominal: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60ATorque con carga máxima: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10ARelación en engranes: 1:34Resolución Hall: Hall x Ratio 34.02 = 341.2PPRLongitud de cables: 20cmPruebas de velocidad angular sin carga (ver video):Voltaje de alimentación y RPM4.7 VCD 140 rpm6.7 VCD 196 rpm8.1 VCD 236 rpm9.8 VCD 288 rpm12. VCD 350 rpmProporcionamos información completa de un proyecto de lectura de los encoders y control de velocidad PWM para este motor (ver video).