Paquete incluido :1X Reductor planetario 4X Tornillo de instalaciónParámetros del reductor:Relación de velocidad: 1Etapa(L1): 3:1 / 4:1 / 5:1 / 7:1 / 10:12Etapa(L2):15:1 / 20:1 / 25:1 / 30:1 / 35:1 / 40:1 / 50:1 / 70:1 / 100:1 Tipo de producto: Caja de engranajes planetariaEje de entrada: 19mm Eje de salida: 20mm Par nominal:22Nm (10:1 / 100:1) ; 48Nm (7:1 / 70:1 );50Nm (3:1 / 15:1/ 30:1) ;90Nm (4:1 / 5:1 / 20:1 / 25:1 / 35:1 / 40:1 / 50:1 )Par máximo: 1,5* Par nominalPar de frenado de emergencia: 2,5* Par nominal Longitud del cuerpo: L1=102.5mm,L2=124.5mmTipo de motor correspondiente: 80mm brida 400w-750w Servo motorPrecisión de holgura:L17 Arcmin , L212 Arcmin Fuerza radial máx: 400NMax fuerza axial : 420NRigidez de torsión: 4.7Nm/arcminVelocidad máxima de entrada: 6000rpmVelocidad nominal de entrada: 3500rpmRuido:menos de 60dBEficiencia a plena carga:L196%, L294%