Características del Cube Orange+- SOC H7 más rápido con 1 MB de RAM-Sensores IMU triplemente redundantes mejorados para redundancia adicional2 conjuntos de IMU están aislados mecánicamente de las vibraciones, lo que reduce el efecto de la vibración del marco en la estimación del estado-Las IMU están controladas por la temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU-Toda la unidad de gestión de vuelo (FMU) y la unidad de gestión inercial (IMU) están alojadas en un factor de forma relativamente pequeño (un cubo).-Totalmente compatible con la placa base Cubepilot, todas las entradas y salidas pasan por un conector DF17 de 80 pines, lo que permite una solución enchufable para los fabricantes de sistemas comerciales. Los fabricantes pueden diseñar sus propias placas base para satisfacer sus necesidades específicas ahora y en el futuro.EspecificacionesProcesador: -ARM STM32H757 400 Mhz/1 MB RAM/2 MB Flash-Coprocesador STM32F103 de 32 bits a prueba de fallosSensores:-Tres IMU redundantes (acelerómetros/giroscopios), dos barómetros, un magnetómetroTodos los sensores conectados a través de SPI.-Acelerómetro/giroscopio integrado ICM 20649, barómetro MS5611 en placa base- IMU Invensense ICM42688, IMU/MAG ICM20948, barómetro MS5611 en placa con control de temperatura y aislamiento de vibraciones-AK099916 MAGAlimentación-Fuente de alimentación redundante con conmutación por error automáticaServocarril de alta potencia (7 V) y alta corriente listo-Todas las salidas periféricas protegidas contra sobrecorriente, todas las entradas protegidas contra ESDInterfaces-14 salidas servo PWM (8 desde IO, 6 desde FMU)-Salida servo S.Bus-Entradas R/C para CPPM, Spektrum/DSM y S.Bus-Entrada RSSI analógica/PWM-5 puertos seriales de uso general, 2 con control de flujo completo-2 puertos I2C-Puerto SPI (sin búfer, no se recomienda su uso solo para cables cortos)-2 interfaces CAN Bus-3 entradas analógicas (3,3 V y 6,6 V)Producto seminuevo en excelentes condiciones