El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. Funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno.ESPECIFICACIONES TÉCNICAS• Tensión de alimentación: 5 VCC• Frecuencia de trabajo: 40 KHz• Rango máximo: 4.5 m• Rango mínimo: 1.7 cm• Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 µS• Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100 ~ 25000 µS• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS• Pines de conexión: °VCC. °Trig (Disparo del ultrasonido). °Echo (Recepción del ultrasonido. °GND• Es de gran precisiónCARACTERÍSTICAS• Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm• Peso: 8 g