El kit SparkFun GPS-RTK-SMA incluye exactamente lo que necesitas para comenzar a utilizar el ZED-F9P de u-blox y la cinemática en tiempo real de GPS. Con el GPS puedes saber dónde estás, hacia dónde vas y cómo llegar a cualquier lugar de la Tierra en 30 segundos. Esto significa que cuanto mayor sea la precisión, mejor. La cinemática en tiempo real de GPS (RTK) ha dominado la precisión de sus módulos GPS a solo milímetros, ¡y es por eso que tuvimos que incluirla en este kit!Basado en los diseños SparkFun GPS-RTK2, el SparkFun GPS-RTK-SMA eleva el listón del GPS de alta precisión y es el último de una línea de potentes placas RTK que cuentan con el módulo ZED-F9P de u-blox. El ZED-F9P es un módulo de primera línea para soluciones de localización GPS y GNSS de alta precisión, incluido RTK, que tiene una precisión tridimensional de 10 mm. ¡Con este tablero, podrás saber dónde está tu ubicación X, Y y Z (o la de cualquier objeto) dentro aproximadamente del ancho de tu uña! El ZED-F9P es único porque es capaz de realizar operaciones tanto de estación móvil como de estación base. Al utilizar nuestro práctico sistema Qwiic, no se requiere soldadura para conectarlo al resto de su sistema. Sin embargo, todavía hemos separado pines espaciados 0,1" en caso de que prefiera utilizar una placa de pruebas.Hemos incluido una batería de respaldo recargable para mantener la última configuración del módulo y los datos satelitales disponibles durante hasta dos semanas. Esta batería ayuda a "iniciar en caliente" el módulo, lo que reduce drásticamente el tiempo hasta la primera corrección. Este módulo cuenta con un modo de sondeo que permite que el módulo se convierta en una estación base y produzca datos de corrección RTCM 3.x. En función de sus comentarios, reemplazamos el conector U.FL e incluimos un conector SMA en esta versión de la placa.¡La cantidad de opciones de configuración del ZED-F9P es increíble! Geofencing, dirección I2C variable, tasas de actualización variables, incluso la solución RTK de alta precisión se puede aumentar a 20 Hz. El GPS-RTK2 incluso tiene cinco puertos de comunicación que están todos activos simultáneamente: USB-C (que se enumera como un puerto COM), UART1 (con 3.3V TTL), UART2 para recepción RTCM (con 3.3V TTL), I2C (a través de los dos conectores Qwiic o pines separados) y SPI.Hemos escrito una extensa biblioteca Arduino para módulos u-blox para facilitar la lectura y el control del GPS-RTK-SMA a través de nuestro sistema Qwiic Connect . ¡Deja atrás NMEA! Comience a utilizar una interfaz binaria mucho más liviana y déle un descanso a su microcontrolador (y su único puerto serie). La biblioteca SparkFun Arduino muestra cómo leer la latitud, longitud e incluso el rumbo y la velocidad en I 2 C sin la necesidad de un sondeo en serie constante.Este kit también incluye la antena multibanda GNSS, la placa de conexión a tierra y un cable USB-A a C reversible. La antena incluida cuenta con una base magnética y está diseñada para recibir las bandas GPS L1 y L2 clásicas. Mientras tanto, la placa de conexión a tierra aumentará significativamente el rendimiento de la antena incluida.El sistema SparkFun Qwiic Connect es un ecosistema de sensores, actuadores, protectores y cables I2C que aceleran la creación de prototipos y reducen la probabilidad de errores. Todas las placas compatibles con Qwiic utilizan un conector JST de 4 pines y 1 mm de paso común. Esto reduce la cantidad de espacio de PCB necesario y las conexiones polarizadas significan que no se puede conectar de forma incorrecta.