Características1. VL6180X es un sensor de rango de tiempo de vuelo. El sensor contiene una fuente láser muy pequeña y un sensor correspondiente. VL6180X puede detectar el tiempo de vuelo o el tiempo requerido para que el láser recupere el sensor para calcular la distancia.2. A diferencia de la mayoría de los sensores de distancia que se basan en la intensidad de la luz reflejada o el ángulo de reflexión para determinar la distancia, el VL6180 utiliza un reloj preciso para medir el tiempo que tarda la luz en rebotar en la superficie. Ya que utiliza una fuente de luz muy estrecha, que es diferente del sonar ultrasónico. A diferencia de los sensores de distancia infrarrojos tradicionales, no puede saber si un objeto está cerca porque no hay un problema lineal o imagen dual. Por lo tanto, el VL6180X es más preciso.3. Se recomienda el módulo VL6180 para manejar distancias de 5 mm a 100 mm. Debido a su pequeño tamaño, el módulo sensor es fácil de usar en cualquier robot o proyecto interactivo. Puede usarlo con cualquier fuente de alimentación de 3-5V o microcontrolador lógico.4. Módulo óptico inteligente integrado para detección de proximidad, alcance y otras funciones.5. Rango de distancia rápido y preciso. Mida el rango absoluto de 0 a 100 mm o más. Según las mediciones de reflexión del haz autoiluminado independiente del objeto, las mediciones de más de 100 mm se pueden usar en algunos entornos y reflectancias de objetivos extremadamente deseables, pero no están garantizadas.6. Interfaz I2C para control de dispositivos y datos, dos GPIO programables.EspecificaciónDefinición de pines:Pin de la fuente de alimentación:VIN: clavija de entrada de alimentación. Rango de entrada de voltaje 3-5V;2v8 - Puerto de salida, voltaje de salida de 2,8 V generado por el regulador de voltaje integrado que procesa el voltaje de entrada de VIN;GND - Tierra de la fuente de alimentación;Pasador de comunicación I2C:SCL - pin de reloj I2C, conectado al maestro SCL.SDA - pin de datos I2C, conectado al maestro SDA.Pasador de control:1. GPIO - Pin que usa el sensor para indicar que los datos están listos. Tenga en cuenta que la salida del pin es de 0-2,8 V de alto y bajo nivel. Es posible que este pin no se aplique a placas como Arduino (estas placas tienen un nivel alto de 3,3 o 5 V), es necesario agregar conversión de nivel si se aplica.2. SHDN - Pin de apagado del sensor. Por defecto se tira alto. Hay un diodo de conversión de nivel para que pueda usar una lógica de 3-5V en este pin. Cuando el pasador se baja, el sensor entra en modo de apagado.Lista de paquetes1 sensor.