Especificaciones: Voltaje nominal: 24 V Velocidad sin carga: 530 RPM Corriente sin carga: 90 mA Relación de reducción: 18. 8:1 Tamaño de la caja de cambios (D* L): 37 x 22 mm Tamaño del motor (D* L): 34,5 x 30 mm Tamaño del eje (D* L): 6 x 15,5 mm Par: 3,2 kg.cm Características: el codificador tiene 6 cables codificados por colores de 7,87 pulgadas (20 cm) terminados por 6 conectores hembra cabezal con un paso de 0,1 pulgadas. Las salidas A y B del sensor Hall son ondas cuadradas de 0 V a Vcc, aproximadamente 90 desfasadas. La placa frontal tiene 6 orificios de montaje espaciados uniformemente el borde exterior está roscado para tornillos M3; estos orificios de montaje forman un hexágono regular y los centros de los orificios vecinos están separados 15,5 mm. El paquete incluye: 1 motor de caja de cambios DC 24 V 530 RPM