lista de materiales:1 arduino nano1 puente H L298N1 chasis mini sumo 1 sensor hc sr042 sensor tcrt5002 batreias recargables 9v1 Par De Llantas Para Minisumo2 Motorreductor 6-12 V 200rpm Pololu 1 Interruptor Apago Y Encendido2 Conector Broche De Bateria 9v5 tornillos para ensamble de piezas 1 socket de Conexión con 5 entradas (+)1 socket de Conexión con 5 entradas (-)20 cables dupon hembra-hembra(10 cm)10 cables dupon hembra-Macho (10 cm)Diagrama de Conexión.programacion del robot.